EPOS4 位置制御ユニット 運転モード概要
EPOS4位置制御ユニットは、フルデジタルの小型モーション･ドライバです。フレキシブルで高効率な出力段により、そのタイプ（容量）によって、最大105...
COLUMN
コラム
コントローラ
EPOS4／EPOS2運転モード：Homing modeに関し...
Homing mode EPOS4/EPOS2位置制御ユニットでの現在位置情報（Actual Position）は、電源がOFFになるとクリアされ、...
ESCON Studio ⇔ ESCON本体とのUSB接続がで...
maxonのモータドライバ 「ESCONシリーズ」は、設定ソフト「ESCON Studio」を用いて初期設定を行う必要があり、USBケーブルでPCと...
コントローラの電圧降下を考慮した電源電圧の選定
maxonのコントローラは、機種応じ、最大デューティー比が90%～98%のPWMによりモータを駆動します。このため、コントローラ出力側のPWM平均電...
EPOS4とEPOS2が混在するネットワークでの注意点
EPOS4とEPOS2が混在するネットワークで、弊社ライブラリ（サンプルプログラム）をご使用の際にはいくつかの注意点があります。 ● OpenDev...
ESCONのブラシレスモータ用パラメータ「最小回転数」に値を設...
ESCONの運転モード「回転数制御（クローズドループ）」において、ブラシレスモータご使用時に回転数センサの分解能が低い場合、低回転時にモータが不安定...
maxonコントローラの選定条件
maxonのコントローラの選定は、様々な条件で絞り込むことができます。 1象限制御と4象限制御 1象限の制御は、駆動している方向のみ制御ができます。...
EPOS4のサイクル同期位置制御（CSP）の補間機能とは?
EPOS4のサイクル同期位置制御（CSP, Cyclic Synchronous Position mode）は、マスターからの指令位置に対して、最...
EPOS4の位置制御モード Profile Position ...
EPOS4には、2つの位置制御モード Profile Position Mode（PPM）とサイクル同期位置制御（CSP, Cyclic Synch...
EPOS4 ー まさにマイクロ！
ロボット、分析および処理システムには、ネットワーク化された通信システムを備えたダイナミックなコントローラをコンパクトに統合させた、エネルギー効率の高...
maxon製の各種コントローラで対応可能な駆動方式や最大回転数
下表をご参照ください。 センサレス仕様のブラシレスモータを正弦波駆動できるコントローラは、標準品としてカタログに掲載しておりません。 種類 対応可能...
EPOS2 vs EPOS4（互換性に関して）
単なる回転数制御やトルク制御よりも高度な要求には、複雑な軌道を含む位置決めプロセスの繰り返しが必要になるため、位置制御ユニットが使用されます。 EP...
