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FEATURE

maxon motorの特長

IDXシリーズ

IDX56

maxonのIDXドライブは、コンパクトなブラシレスEC-iモータ、磁気アブソリュートエンコーダ(シングルターン)、効率の高いベクトル制御 (FOC) 内蔵のEPOS4位置制御ユニットで構成されています。これらメンテナンスフリーのコンポーネントが高品質の産業用ハウジングに収められています。どんな回転数範囲(停止状態から最高回転数まで)にも適しており、非常に高い能力を備えています。

内蔵のアブソリュート・エンコーダ(シングルターン)と位置制御ユニットにより、絶対位置制御が可能です。(EPOS4位置制御ユニットがつかない製品ラインナップもご用意しています。)

特長
・ 高い連続トルク
・ 高い電力密度
・ コンパクト(競合他社の同レベルパフォーマンスの製品に比べ、25%近い縮小率)
・ 簡単操作の接続オプションの標準装備
・ EtherCAT、CANopenのどちらとも通信可能(将来的にはIoTネットワークとも通信可能に)
・ オンラインカスタマイズ(通信方法、必要なケーブル、モータ、ブレーキが必要かどうかなどオンライン上でカスタマイズ可能)
・ 保護クラスIP65準拠(高品質で堅牢なハウジング)

保護クラスIP65とは
International Electrotechnical Commissionの国際IEC規格60529によって定義された規格により、
IP6*は「完全な防塵構造」を表します。ほこりが隙間に入り込むことができないため、いかなる状況下でも内部を損傷したり汚したりすることはありません。
IP*5は「いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない」ことを証明します。水の投射に対するデバイスの保護を保証します。

maxon IDXドライブは、使いやすくコンパクトで強力なモジュール式の物流ロボット(AGV)や協働ロボット(AMR)、風塵や水滴などにさらされることの多い農業ロボットの製造などに最適です。

スペックシート
IDX_位置/回転数制御コントローラ内蔵_スペックシート
IDX_BLDCモータ_スペックシート

ソフトウェア/ファームウェア

Setup EPOS, IDX Studio 3.6 (1GB) 初期設定用ソフト EPOS Studio 3.6(バージョン34)
EPOS IDX Setup Release Notes (840KB) EPOS Studioバージョン情報_英語(バージョンApril 2020)
EPOS Command Library (11MB) 各種コマンドの説明_英語(バージョン April 2020)
EPOS Windows 32 bit and 64 bit DLL (97MB) ライブラリ(バージョン6.6.2.0)およびサンプルプログラム(Visual C++、Visual Basic、Boland C++、Boland Delphi、LabWindows/CVI)
EPOS .Net Library (32MB) ライブラリ(バージョン6.6.2.0)およびサンプルプログラム(Visual Basic.Net、Visual C#)
EPOS Linux Library (7MB) Linux(X86 32-Bit/64-Bit,  32-Bit/64-Bit ARMv7/8)ライブラリ(バージョン6.6.2.0)およびサンプルプログラム

取扱説明書

IDX56 機能一覧表(1MB)(日本語) バージョン  April 2020
IDX Firmware Specification (15MB) ファームウェアの説明_英語(バージョンApril 2020)
IDX Communication Guide (5MB) 通信プロトコル(CAN, RS232)の説明_英語(バージョンApril 2020)
IDX56 取扱説明書(6MB) (日本語) バージョン  April 2020
IDX Application Notes Collection (10 MB) IDXアプリケーションノート_英語(バージョンNovember 2019)
IDX Firmware Version Readme (175KB) IDXファームウェアのバージョン説明_英語(バージョンApril 2020)
IDX ESI File (41KB) バージョン  0161h

アプリケーション事例:
農業用ロボット(英語)
https://drive.tech/en/stream-content/new-drive-developments-for-autonomous-agriculture-technology

AGV vs AMR(英語)
https://drive.tech/en/stream-content/intralogistics-agv-vs-amr

包装用機械(英語)
https://drive.tech/en/stream-content/challenges-for-the-packaging-industry

IDXに関するお問い合わせはこちらから。