コントローラマニュアル一覧
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MAXPOS
ハードウェアリファレンス・ファームウェア
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | ハードウェア・リファレンス | 最新のファームウェア・ファイル |
|---|---|---|---|---|
| MAXPOS 50/5 EtherCATSlave | 250WまでのDCモータ / 250WまでのECモータ |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-24 VDC ●最大電流：1.5A(連続) /4.5A(ピーク) |
ダウンロード (5.66M) |
– |
その他のダウンロード
| カタログ | ダウンロード | |
| CADデータ | (10MB) | ダウンロード |
| Firmware Specification | ファームウェアの説明＿英語（7.9MB） | ダウンロード |
| Communication Guide | 通信プロトコル（EtherCAT,USB）の説明＿英語（2.6MB） | ダウンロード |
| MAXPOS Studio (Ver.1.4) | 初期設定ソフト（175MB） | ダウンロード |
| Feature Chart | （278KB） | ダウンロード |
| Firmware Version Readme | 英語（129KB）Aug.2019 | ダウンロード |
| Setup Release Notes | 英語（120KB）Aug.2019 | ダウンロード |
| MAXPOS 50/5 ESI File (Ver. 0121h) | 英語（48KB） | ダウンロード |
| MAXPOS Application Notes Collection | 英語（8MB）Aug.2019 | ダウンロード |
| MAXPOS Application Notes 「マスター設定」 抜粋 | （7MB）Jul.2015 | ダウンロード |
EPOS4
ハードウェアリファレンス・ファームウェア
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | ハードウェア・リファレンス | 最新のファームウェア・ファイル |
|---|---|---|---|---|
| EPOS4 Module 24/1.5 EPOS4 Compact 24/1.5 CAN/EtherCAT | 36/108WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-24 VDC ●最大電流：1.5A （連続）/4.5A （ピーク） |
ダウンロード Apr.2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 Micro 24/5 CAN EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT | 120/360 WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-24 VDC ●最大電流：5A （連続）/15A （ピーク） |
ダウンロード CAN : Apr.2020 ver. ダウンロード EtherCAT : Apr.2020 ver. |
– |
| EPOS4 Module 50/5 EPOS4 Compact 50/5 CAN/EtherCAT | 250/750WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：5A （連続）/15A （ピーク） |
ダウンロード Apr.2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 Module 50/8 EPOS4 Compact 50/8 CAN/EtherCAT | 400/1500WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：8A （連続）/30A （ピーク） |
ダウンロード Apr.2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 Module 50/15EPOS4 Compact 50/15 CAN/EtherCAT | 750/1500WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：15A （連続）/30A （ピーク） |
ダウンロード Apr.2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 50/5 | 250/750WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ/エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：15A （連続）/30A （ピーク） |
ダウンロード Apr.2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 70/15 | 1050/2100WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-70 VDC ●最大電流：5A （連続）/15A （ピーク） |
ダウンロード Apr. 2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 EtherCAT Card |
ダウンロード Nov.2019 ver. |
– |
その他のダウンロード
| カタログ | ダウンロード | |
| 機能一覧表 | （3.48MB）Apr.2020 ver. | ダウンロード |
| EPOS Studioとファームウェア EPOS Studio 3.6 (Ver.34) | 初期設定ソフト（2.0GB） | ダウンロード |
| EPOS4 Firmware Specification | ファームウェアの説明＿英語（21MB）Apr.2020 ver. | ダウンロード |
| EPOS4 Communication Guide |
通信プロトコル（USB,RS232C,CANopen）の説明＿英語（6MB）Apr.2020 ver. |
ダウンロード |
| EPOS4 Application Note Correction | 全てのApplication Noteを包括＿英語版（15MB）Nov. 2019 ver. | ダウンロード |
| EPOS4 Firmware Version Readme | ファームウェアのバージョン説明＿英語（526KM）Apr. 2020 ver. | ダウンロード |
| EPOS4 ESI File | 英語（246KB）ver.0161h | ダウンロード |
サンプルソフトは、EPOS2マニュアル、ソフトウェア参照。ただしNI compactRIO、IES1131 Libraryは未対応。
EPOS3
ハードウェアリファレンス・ファームウェア
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | ハードウェア・リファレンス | 最新のファームウェア・ファイル |
|---|---|---|---|---|
| EPOS3 70/10 EtherCAT | 700WまでのDCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：11-70 VDC ●最大電流：10A （連続）/25A （ピーク） |
ダウンロード May.2016 ver. |
ダウンロード |
その他のダウンロード
| カタログ | ダウンロード | |
| CADデータ | ダウンロード | |
| ゲッティング・スタート | はじめての運転時の設定・接続（4.26MB）May.2016 ver. | ダウンロード |
| ハードウェア・リファレンス | ハードウェアの説明 May.2016 ver. | ダウンロード |
| ケーブル・スターティング・セット | コネクタと別売ケーブルの説明（4MB）May.2016 ver. | ダウンロード |
| Firmware Specification | ファームウェアの説明＿英語（8MB）May.2016. ver. | ダウンロード |
| Communication Guide |
通信プロトコル（EtherCAT,USB）の説明＿英語（1MB）May.2016 ver. |
ダウンロード |
| EPOS Studioとファームウェア EPOS Studio 3.6（Ver.34） | 初期設定ソフト（2.0GB） | ダウンロード |
| 最新のファームウェア・ファイル（2211h Ver.） | （10MB） | ダウンロード |
| Application Note |
下記全てのApplication Noteを包括（英語版）（15MB）May. 2016 ver. |
ダウンロード |
| Application Noteデータ･レコーティング |
弊社初期設定用ソフトEPOS Studioによるデータの取り方の説明書（英語版） |
ダウンロード |
| Application Noteデバイス･プログラミング | プログラミングによりEPOS3のそれぞれのモードでの使用説明書（英語版） | ダウンロード |
| Application Noteデジタル入力と出力 | EPOS3 I/Oの設定と仕様の説明書（英語版） | ダウンロード |
| Application Noteレギュレーション･チューニング | EPOS Studioによる各種ゲイン値チューニングの説明書（英語版） | ダウンロード |
| Application Note Interpolated Position Mode | EPOS3のInterpolated Position Modeの使用説明書（英語版） | ダウンロード |
|
Application Note EtherCAT Integration Master Bechhoff TwinCAT |
EtherCATマスターBechhoff TwinCATとの接続説明書（英語版） | ダウンロード |
| EPOS3 70/10 ESI File | （英語版）（27KB） | ダウンロード |
EPOS2
ゲッティングスタート・ハードウェアリファレンス・ファームウェア・ケーブルスターティングセット・CADデータ
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | ゲッティング・スタート | ハードウェア・リファレンス | 最新のファームウェア・ファイル | ケーブル・スターティング・セット | CADデータ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EPOS 24/1 | – | – | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | – |
| EPOS2 24/2 | DCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：9-24 VDC ●最大電流：2A （連続）/4A （ピーク） |
ダウンロード Nov.2016 |
ダウンロード Nov.2017 |
ダウンロード |
ダウンロード Nov.2016 |
ダウンロード |
| EPOS 24/5 | – | – | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | – |
| EPOS2 24/5 | DCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：11-24 VDC ●最大電流：5A （連続）/10A （ピーク） |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード |
| EPOS2 Module 36/2 | DCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：11-36 VDC ●最大電流：2A （連続）/4A （ピーク） |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード | – | – |
| EPOS2 50/5 | DCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：11-50 VDC ●最大電流：5A （連続）/10A （ピーク) |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード Nov.2017 |
ダウンロード |
ダウンロード May.2016 |
– |
| EPOS 70/10 | – | – | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | – |
| EPOS2 70/10 | DCモータ（エンコーダ付）またはブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：11-70 VDC ●最大電流：10A （連続）/25A （ピーク） |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード Nov.2017 |
ダウンロード |
ダウンロード May.2016 |
ダウンロード |
その他のダウンロード
| カタログ | ダウンロード | |
| 概要 | ダウンロード | |
| Firmware Specification(EPOS) | ファームウェアの説明(英語) | ダウンロード |
| Firmware Specification(EPOS2) | ファームウェアの説明＿英語 May.2016 ver. | ダウンロード |
| Communication Guide(EPOS) | 通信プロトコル（CAN, RS232）の説明＿英語 | ダウンロード |
| Communication Guide(EPOS2) | 通信プロトコル（CAN, RS232）の説明＿英語 | ダウンロード |
| EPOS Studioとファームウェア EPOS Studio 3.6（Ver.34） | 初期設定ソフト（2.0GB） | ダウンロード |
| EPOS USB Driver Installation |
上記EPOS Studioに含まれていますが、ここから個別にダウンロード可能です。(2.12.16.3ver.) |
ダウンロード |
| Command Library | PDF＿英語（12MB） Apr.2020 ver. | ダウンロード |
| VisualC++, Windows DLLとサンプル、解説 |
Microsoft Visual Studio Visual C++ 2005 – 2012 |
ダウンロード |
| VisualBasic, Windows DLLとサンプル、解説 |
Microsoft Visual Studio Visual Basic 2005 and 6.0 |
ダウンロード |
| BolandC++, Windows DLLとサンプル、解説 | C++ Builder 5.0 and Turbo C++10.0 | ダウンロード |
| Delphi, Windows DLLとサンプル、解説 |
Delphi 4.0, Turbo Delphi 10, Embarcadero DelphiXE3 |
ダウンロード |
| LabView, Windows DLLとサンプル、解説 | LabVIEW 7.1 and 2010 | ダウンロード |
| LabWindows/CVI, Windows DLLとサンプル、解説 | LabWindows/CVI 7.1 and 2010 | ダウンロード |
| VisualC#, Windows DLLとサンプル、解説 | Microsoft Visual Studio2005 – 2012 (.NET framework 2.0) | ダウンロード |
| VB.Net, Windows DLLとサンプル、解説 | Microsoft Visual Studio2005 – 2012(.NET framework 2.0) | ダウンロード |
| IES1131 Library, Siemens S7 | December 2012 Ver. 英語 (274KB) | ダウンロード |
| IES1131 Library, Beckhoff | July 2010 Ver. 英語 (806KB) | ダウンロード |
| IES1131 Library, VIPA | July 2010 Ver. 英語 (841KB) | ダウンロード |
| Linux Libraryとサンプル、解説 |
X86 32-Bit/64-Bit, 32-Bit/64-Bit ARMv7/8 6.5.1.0 Ver. 英語 (7.56MB) |
ダウンロード |
| NI compactRIO Library | 2.0.0.20 Ver. 英語 (5.7MB) | ダウンロード |
| Lab VIEW Instrument Driver | 6.5.1.0 Ver. 英語 (19.8MB) | ダウンロード |
| Application Note |
下記全てのApplication Noteを包括 Nov 2017 ver. 英語版 (19.1MB) |
ダウンロード |
| Application Noteデータ･レコーディング | ダウンロード | |
| Application Noteデバイス･プログラミング(EPOS) | ダウンロード | |
| Application Noteデバイス･プログラミング(EPOS2) | ダウンロード | |
| Application Noteデジタル入力と出力(EPOS) | ダウンロード | |
| Application Noteデジタル入力と出力(EPOS2) | ダウンロード | |
| Application Noteアナログ入力と出力（EPOS2のみ） | ダウンロード | |
| Application Noteフィード･フォワード位置制御（EPOSのみ） | ダウンロード | |
| Application Note Master Encoder Mode(EPOS) | ダウンロード | |
| Application Note Master Encoder Mode(EPOS2 英語版) | ダウンロード | |
| Application Note Step Direction Mode(EPOS) | ダウンロード | |
| Application Note Step Direction Mode(EPOS2 英語版) | ダウンロード | |
| Application Noteレギュレーション･チューニング（EPOS2 のみ） | ダウンロード | |
| Application Note Interpolated Position Mode（EPOS2のみ） | ダウンロード | |
| Application Note CANopen Basic Information(EPOS 英語) | ダウンロード | |
| Application Note CANopen Basic Information(EPOS2 英語) | ダウンロード | |
|
Application Note USB/RS232 to CANopen Gateway（EPOS2のみ、英語） |
ダウンロード | |
| Application Note RS232 to CANopen Gateway（EPOSのみ、英語） | ダウンロード |
EPOS2 P
ハードウェアリファレンス・ファームウェア・CADデータ
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | ハードウェア・リファレンス | 最新のファームウェア・ファイル | CADデータ |
|---|---|---|---|---|---|
| EPOS2 P 24/5 |
DCモータ （エンコーダ付)またはブラシレスモータ （ホールセンサ＋エンコーダ付) |
●位置決め制御 ●回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：11-24 VDC ●最大電流：5A （連続）/10A （ピーク） |
ダウンロード May.2016 ver. |
ダウンロード | ダウンロード |
その他のダウンロード
| カタログ | ダウンロード | |
| 概要 | ダウンロード | |
| ゲッティング・スタート（EPOS P） | はじめての運転時の設定・接続 | ダウンロード |
| ゲッティング・スタート（EPOS2 P） | はじめての運転時の設定・接続 May.2016 ver. | ダウンロード |
| ハードウェア・リファレンス（EPOS P） | ハードウェアの説明 | ダウンロード |
| ケーブル・スターティング・セット（EPOS P） | コネクタと別売ケーブルの説明 | ダウンロード |
| ケーブル・スターティング・セット（EPOS2 P） | コネクタと別売ケーブルの説明 May.2016 ver. | ダウンロード |
| Programming Reference（EPOS P） | プログラミング･ツールの説明＿英語 | ダウンロード |
| Programming Reference（EPOS2 P） | プログラミング･ツールの説明＿英語 May.2016 ver. | ダウンロード |
| Firmware Specification（EPOS P） | ファームウェアの説明＿英語 | ダウンロード |
| Firmware Specification（EPOS2 P） | ファームウェアの説明＿英語 May.2016 ver. | ダウンロード |
| EPOS StudioファームウェアEPOS Studio 3.6（Ver.34） | 初期設定ソフト（2.0GB） | ダウンロード |
| Licence Update |
プログラミング･ツールのLicenceアップデート（2014年4月まで有効） 手順： 1.右zipファイルをダウンロードし、解凍。 2.’UpdateLicence.vbs’をダブルクリック。 3.EPOS Studioを再起動して下さい。 |
ダウンロード |
| Command Library | PDF＿英語（6MB）Oct.2014 ver. | ダウンロード |
| サンプルソフト（PLCプログラム） | （11MB） | ダウンロード |
| サンプルソフト（Windowsプログラム） | （27.2MB） | ダウンロード |
|
ゲッティング・スタート（Supervisory Program [上位コントローラ・システム]） |
上位コントローラ・システム構築の手順書＿英語 | ダウンロード |
ESCON
ハードウェアリファレンス・ファームウェア・CADデータ
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | ハードウェア・リファレンス | 最新のファームウェア・ファイル | CADデータ |
|---|---|---|---|---|---|
| ESCON Module 24/2 | DCモータ：～48W ECモータ：～48W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-24 VDC ●最大電流：2A （連続）/6A （ピーク＜4s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ESCON 36/2 DC | DCモータ：～72W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-36 VDC ●最大電流：2A （連続）/4A （ピーク＜60s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ESCON 36/3 EC | ECモータ：～97W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-36 VDC ●最大電流：2.7A （連続）/9A （ピーク＜4 s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ESCON Module 50/4 EC-S Servo Controller | ECモータ：～200W |
●4回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：4A （連続）/12A （ピーク＜30s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ESCON Module 50/5 | ECモータ：～250W DCモータ：～250W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：5A （連続）/15A （ピーク＜20s） |
ダウンロード | ダウンロード | – |
| ESCON 50/5 | DCモータ：～250W ECモータ：～250W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：5A （連続)/15A（ピーク＜20 s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ESCON Module 50/8 (HE) | DCモータ：～400W / 700W ECモータ：400W / 700W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：5A （連続）/15A （ピーク＜20s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ESCON 70/10 | DCモータ：～700W ECモータ：～700W |
●回転数制御（クローズド／オープンループ） ●電流制御（トルク制御） ●電源電圧：10-70 VDC ●最大電流：10A （連続)/30A（ピーク＜20s） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
DEC / DECV
ハードウェアリファレンス・ファームウェア
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | カタログ | マニュアル |
|---|---|---|---|---|
| DEC 24/1 | ブラシレスモータ（センサレス） |
●1象限回転数制御 ●電源電圧：5-24 VDC ●最大電流：1A （連続）/2A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード |
| DEC Module 24/2 | ブラシレスモータ（センサレス） |
●1象限回転数制御 ●電源電圧：8-24 VDC（特別仕様：5VDC） ●最大電流：2A （連続）/3A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード |
| DEC 24/3 | ブラシレスモータ（センサレス） |
●1象限回転数制御 ●電源電圧：5-24 VDC 3A （連続） ●最大電流：6A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード |
| DEC 50/5 | ブラシレスモータ（センサレス） |
●1象限回転数制御 ●電源電圧：10-50 VDC ●最大電流：5A （連続）/10A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード |
| DEC Module 50/5 | ブラシレスモータ（センサレス） |
●1象限回転数制御 ●電源電圧：6-50 VDC（特別仕様：5VDC） ●最大電流：5A （連続）/10A（ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード |
| DECV 50/5 | ブラシレスモータ（センサレス） | ●4象限回転数制御 ●電源電圧：12-50 VDC ●最大電流：5A（連続） | ダウンロード | ダウンロード |
| DEC 70/10 | ブラシレスモータ（センサレス） |
●4象限回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：10-70 VDC ●最大電流：10A （連続）/20A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード |
DES
ハードウェアリファレンス・ファームウェア
| 型番 | 制御対象 | 制御機能・仕様 | カタログ | マニュアル | コミュニケーション・ガイド |
|---|---|---|---|---|---|
| DES 50/5 | ブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●4象限回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：12-50 VDC ●最大電流：5A （連続）/15A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| DES 70/10 | ブラシレスモータ（ホールセンサ＋エンコーダ付） |
●4象限回転数制御 ●電流制御 ●電源電圧：24-70 VDC ●最大電流：10A （連続）/30A （ピーク） |
ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
その他のダウンロード
| GUI（Graphical User Interface）とファームウェア | RS232を介しての設定と調整 * | ダウンロード |
| VisualC++, Windows DLLとサンプル、解説 | RS232を介しての制御 * | ダウンロード |
| VisualBasic, Windows DLLとサンプル、解説 | RS232を介しての制御 * | ダウンロード |
| BolandC+, Windows DLLとサンプル、解説 | RS232を介しての制御 * | ダウンロード |
| Delphi, Windows DLLとサンプル、解説 | RS232を介しての制御 * | ダウンロード |
| LabView, Windows DLLとサンプル、解説 | RS232を介しての制御 * | ダウンロード |
* DES同士をCANで接続することにより、多軸制御可能。