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製品コラム

カタログに掲載されたブラシレスモータの電流値は、どのような駆動条件でどの電流を測定したものですか

カタログ掲載の公称電圧を、図1の順序でケーブル間に印加したときの、ケーブルを流れる電流の値を示しています。なお、電圧にPWMをかけない状態の値です(100%デューティ)。以下、図を用いてご説明します。

図1.カタログ掲載の電流を測定するときの駆動パターン図1の順序で電圧を印加したときの、ステータの巻線(コイル)を流れる電流の方向は、図2のようになります。

図2.通電モードごとに電流の流れる方向(Y結線の場合)

図2の電流を、巻線ケーブルごとにグラフにまとめると図3のようになります(遅れ電流やトルクリップルは無視しています)。カタログに掲載している電流は、3本ある巻線ケーブルのうち、いずれか1本を流れる電流(=線電流)の、通電時の値です。実効電流値ではありません。

図3.通電モードごとに各巻線ケーブルを流れる電流