7.ステップ5 : モータの選定（5）
| 矩形波整流 | 正弦波整流 | ||
| ロータ位置 センサ |
ホールセンサ | センサレス | エンコーダとホールセンサ |
| 整流分解能 | 整流ステップ/回転 = 6 x ロータの極ペア数 ― ロータ 1極ペア 60°整流 ― ロータ 2極ペア 30°整流 例 EC-4pole ― ロータ 4極ペア 15°整流 例 EC 32 flatモータ ― ロータ 8極ペア 7.5°整流 例 EC 45 flatモータ ― ロータ 12極ペア 3.75°整流 例 EC 90 flatモータ |
正弦波電流分布: 正弦波カーブ再生のため、各位相の電流を2,000回/回転で調整。推奨: 最低500パルスのエンコーダ（= 2000クワッドカウント） | |
| 3相電流 （回転角は1極ペアの ロータの場合を表示） |
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| 性能 | マクソンモータデータの基準整流 トルクリップル 14% ― トルク定数平均化 ― 起動制御 |
トルク リップル 14% ― トルク定数平均化ステッピングモータと同様の起動 ― 特別な起動プロセスが必要 ― 低回転数（< 1,000 rpm）不適 ― 動的なサーボ用途不適 |
トルクリップルなし ― 低速でもなめらかな回転 ― 最大連続トルクは矩形波整流より約5%高い |
| 用途 | ― サーボドライブ ― 位置決めシステム （エンコーダ等追加位置センサ使用） |
高回転の連続動作に適する ― 単純ポンプ、ファン ― フライス盤、ドリル、研磨盤 |
― 正確な位置決めの働き ― サーボドライブ |
| マクソン コントローラ 製品 |
DEC, DECV, MIP | AECS | DES, EPOS |
| システム全体の 相対コスト |
中程度 | 比較的安価 | 高価 |
表7.3：ブラシレス整流システムの比較
