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The selection of high-precision microdrives

7.ステップ5:モータの選定(4)

 貴金属CLLブラシ    グラファイトブラシ 
貴金属CLLブラシ グラファイトブラシ
長動作寿命の利用  ― 小型モータ向け
― 連続動作時、
非常に微小な電流/電圧
 ― 比較的大型モータ向け
― 比較的大電流
― 起動時と逆転動時に
ピーク電流が高頻度で発生
用途  ― ファン
― 単純なポンプ
 ― 動作機器のサーボドライブ
― フィーダシステム、ロボット
― ドリル、ネジのドライバ
追加の性能比較  ― 低コスト
― 低騒音レベル
― 低損失
― 低無負荷電流
 ― 高コスト
― 高騒音レベル
― 比較的大きな損失
― 高無負荷電流
構造  ― 部品点数少、単純構造
― プリロードブラシ
 ― より複雑な構造
― ブラシ接触用リードワイヤ
― 軸にブラシ取付け、
コミュテータにバネで圧接
ブラシ材料
ブラシ抵抗
 ― キャリア材:バネ青銅
― 接触材:銀合金
(金合金の場合あり)
― 非常に低い電気抵抗
 ― 銅添加(約50%)グラファイトで
ブラシ抵抗を減少
― 高純度エレクトログラフィック
ブラシにより動作寿命は最大
接触 応答  ― 低・定接触抵抗
― 小接触表面
― アーク放電に対し弱いため、
CLLによる容量性ダンピング
 ― コミュテータ表面(酸化銅被膜、
パティーナ)に依存
― 高電流でのみ良好な電気接触
通常のブラシファイアに強い
(CLLディスク不要)
潤滑  ― コミュテータ用特殊潤滑剤  ― 潤滑剤なし
― グラファイトと空気中の
湿気が潤滑剤の働き
コミュテータ  ― 銀合金
― 表面を光沢または被膜仕上げ
 ― 銅合金
― 表面を旋盤加工により完全な条件
(同軸性/清浄性.表面性)を実現

表7.2:貴金属ブラシとグラファイトブラシの性能比較