EPOS4 Compact 50/5 CANを用いて位置制御する際、エンコーダを使用できない環境下での動作では回転角をフィードバックするために巻線抵抗型のポテンショメータを使用する予定です。そこで、センサとしてポテンショメータを用いることは可能でしょうか

ポテンショメータを位置制御のセンサとしては使用できません。EPOS4のアナログ入力を装備していますので、ポテンショメータのアナログ電圧値を読み込むことはできます。これをお客様の動作プログラムに組み込むことはできますが、位置制御に直接使用することはできません。