現在EPOSを使用していますが、別途でエンコーダ情報が必要になります。このドライバではどのpinからA,A/,B,B/を取り出せるのでしょうか

EPOSへはエンコーダ信号の入力が必須ですが、同時にPCにエンコーダ信号を取り込みたいという方も多くいらっしゃいます。エンコーダパルスはEPOSのPinからは出力させることはできないので、エンコーダケーブルを物理的に二股に分け、信号を分岐させカウンターボード等に入力、というやり方が一番ポピュラーです。
ただし、その場合、エンコーダの1チャンネルあたりの出力電流の上限（MR式エンコーダの場合、max.5mA）を超えないようにすることをご留意ください。