モータの軸にどれだけの力がかけられるのでしょうか

「荷重」ということで言えば、カタログの「機械的特性」記載の数値になります。（最大ラジアル荷重、最大スラスト荷重等）ギアヘッド軸の場合はギアヘッドページの「テクニカル・データ」をご参照ください。
「トルク」ということで言えば、モータ単体の場合、モータが最大で発生できるトルク（停動トルク）は、軸の機械的強度よりもはるかに小さいので考慮されません。ギアヘッドを取り付けた場合、ギアヘッドの「連続最大トルク」や「断続最大トルク」が上限となります。ギアヘッドの「連続最大トルク」が上限となってしまい、モータの「最大連続トルク」が出せない場合もあります。