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The selection of high-precision microdrives

9.ステップ7:コントローラとフィードバックセンサの選定(7)

方式 モータ センサ方式 信号方式 信号、チャネル 分解能 電源 留意点
MRエンコーダ DC, EC 磁気抵抗 TTL A, B, (I)
A/,B/,I/
16 … 1024 cpt 5 VDC 小型で多様な変形版とサイズ
― パルスカウントはワイドレンジ
― インデックスチャネルあり/なし
― ラインドライバあり/なし
Mencエンコーダ DC ホールセンサ TTL A, B 12, 16 cpt 3.8 … 24 VDC 直径10mmおよび13mm 直径
Enc22エンコーダ DC, EC フォトトランジスタ TTL A, B 200 cpt 5 VDC 直径22mm (突起部含む)
HEDSエンコーダ DC, EC フォトトランジスタ TTL A, B, I 500 … 1024 cpt 5 VDC 直径30mmおよび56 mm(突起部含む)
HEDLエンコーダ DC, EC フォトトランジスタ EIA422 A, B, I
A/、B/,I/
500 … 1024 cpt 5 VDC 直径30mm(突起部含むまたは組込み)
RCMエンコーダ EC EIA422 A, B, I
A/, B/,I/
512 … 2048 cpt 5 VDC 4-極 EC 45 モータに組込み
ホールセンサ EC ホールセンサ TTL HS1, HS2, HS3 極ペアあたり6cpt 5 VDC エンコーダとしてホール センサ使用
非常に低い分解能
主に矩形波整流用に利用
DCタコ DC 巻線内の誘導DC電圧 DC 電圧 0.52 V / 1000rpm なし
レゾルバ EC,(DC) 角度依存の誘導電圧 変調HF
AC電圧
sin φ
cos φ
10 V, 10 kHz 非常に高い堅牢性
マクソンコントローラとの互換性なし

表 9.4:マクソンフィードバックセンサ概要(cpt=1回転あたりパルス数)