周期的（7秒周期）なドライブシステムの分析の結果、ギアードモータに関する下記の重要な要求条件が求められます。

―　最大負荷スピード 75 rpm
―　実効負荷トルク（rms）0.18 Nm
―　最大負荷トルク（0.5秒）0.28 Nm

 

図 6.2: プラネタリギアヘッド GP16Aのカタログデータ

マクソンギアヘッド方式でトルク要求を満たせるのは、プラネタリギアヘッドGP16Aです。最大推奨ギアヘッド入力回転数は8,000 rpmであるため、最大可能減速比は

 

一番近くて低い入手可能な減速比は最大効率73%で、104:1です。 したがって、モータの回転数とトルク要求は

 

 

マクソンモジュラーシステムのギアヘッドに適合可能なDCモータ･タイプの評価
―　RE 15 定格トルク 最大 2.2 mNm 能力不十分
―　RE 16 定格トルク 最大 5.5 mNm 能力ほぼ不十分
―　A-max 16 定格トルク 最大 2.5 mNm 能力かろうじて十分
―　RE-max 17 定格トルク 最大 3.9 mNm 能力十分

回転数に関しては、全てのモータでやや高めであるが、許容範囲内にある。