ドライブシステムの性能を決定するのは、システムの全ての構成部品の特性とそれらの相互作用です。非常に高い回転数、非常に低い回転数、非常に高いトルク、高加速、高い位置決め分解能が要求される場合、構成部品を選定する上で考慮すべきことは何でしょうか？
その答えを出す前に、次のように考えてみましょう。

高回転を実現するには、どうしたらよいのでしょうか？
―　モータに加える高い電圧でしょうか。その決定要因は、電源が供給する最大電圧ですが、コントローラによってモータに伝達されるのは、その何割にあたるのでしょうか。
―　高い回転数定数と高い最大許容回転数を持つモータでしょうか。
―　高回転数、高速を実現するために設計された機械的構成部品でしょうか。その一例は、ギアヘッドの推奨入力回転数です。
―　高い最大周波数、あるいは、必要最小限の低パルス数を持ち、高回転においても出力可能なエンコーダでしょうか。
―　高回転数を処理できるパラメータレンジを持つコントローラでしょうか。

非常に低い回転数で、留意すべきこととは、何でしょうか？
―　各サンプリング時間内にエンコーダから十分なパルス数を送ります。つまり、高パルス数のエンコーダを使用します。
―　コントローラはこの回転数を処理することができます。例えば、マクソンEPOS位置制御ユニットは整数でのみ回転数rpmsを表示できます。

実現可能な最大加速とトルクを制限するものは何でしょうか？
―　モータに供給可能な最大電流でしょうか。この電流は電源、コントローラまたはモータ抵抗、モータ電圧等によって制約されるかもしれません。
―　モータのトルク定数とトルク限界（最大連続トルクと停動トルク）でしょうか？
―　ドライブユニットの最大負荷、例えば、ギアヘッドの連続最大トルクと断続最大トルクでしょうか。
―　負荷とドライブの慣性モーメントでしょうか。
―　ベアリングの最大負荷でしょうか。

位置決め精度を高めるためには、留意すべきことは、何でしょうか？
―　ドライブやギアヘッドのバックラッシュはできるだけ小さく、または、プリロードをかけてゼロにすることでしょうか。
―　エンコーダが可能な限り最も高いパルス数を持つことも必要でしょう。
―　例えば、エンコーダのインデックスチャンネルを利用し、精度の高い基準点を決定したりします。

計算の詳細は次章で紹介いたします。