9.ステップ7：コントローラとフィードバックセンサの選定（7）
| 方式 | モータ | センサ方式 | 信号方式 | 信号、チャネル | 分解能 | 電源 | 留意点 |
| MRエンコーダ | DC, EC | 磁気抵抗 | TTL | A, B, (I) A/,B/,I/ |
16 … 1024 cpt | 5 VDC | 小型で多様な変形版とサイズ ― パルスカウントはワイドレンジ ― インデックスチャネルあり/なし ― ラインドライバあり/なし |
| Mencエンコーダ | DC | ホールセンサ | TTL | A, B | 12, 16 cpt | 3.8 … 24 VDC | 直径10mmおよび13mm 直径 |
| Enc22エンコーダ | DC, EC | フォトトランジスタ | TTL | A, B | 200 cpt | 5 VDC | 直径22mm （突起部含む） |
| HEDSエンコーダ | DC, EC | フォトトランジスタ | TTL | A, B, I | 500 … 1024 cpt | 5 VDC | 直径30mmおよび56 mm（突起部含む） |
| HEDLエンコーダ | DC, EC | フォトトランジスタ | EIA422 | A, B, I A/、B/,I/ |
500 … 1024 cpt | 5 VDC | 直径30mm（突起部含むまたは組込み） |
| RCMエンコーダ | EC | EIA422 | A, B, I A/, B/,I/ |
512 … 2048 cpt | 5 VDC | 4-極 EC 45 モータに組込み | |
| ホールセンサ | EC | ホールセンサ | TTL | HS1, HS2, HS3 | 極ペアあたり6cpt | 5 VDC | エンコーダとしてホール センサ使用 非常に低い分解能 主に矩形波整流用に利用 |
| DCタコ | DC | 巻線内の誘導DC電圧 | DC 電圧 | 0.52 V / 1000rpm | なし | ||
| レゾルバ | EC,(DC) | 角度依存の誘導電圧 | 変調HF AC電圧 |
sin φ cos φ |
10 V, 10 kHz | 非常に高い堅牢性 マクソンコントローラとの互換性なし |
表 9.4：マクソンフィードバックセンサ概要（cpt=1回転あたりパルス数）
