5.ステップ3 : ドライブの機構設計（8）
| 焼結スリーブベアリング | ボールベアリング | |
| 動作モード | ― 連続動作 | ― 全動作方式に適合 ― 特にスタート/ストップ動作と低速用途 |
| スピード レンジ | ― 約500 rpmより上が理想的 （流体潤滑剤使用可能範囲） ― 特殊材料を組み合わせ ― 低速でも潤滑剤を使用 |
― 約1,0000 rpm以下 ― 特殊ケースでは 10,0000 rpm以上 |
| ラジアル/スラスト荷重 | ― 低ベアリング負荷のみ | ― 高負荷 プリロードボールベアリング ― 軸方向負荷はプリロード値以下 |
| 追加動作 判断基準 | ― 直径約30mm以下の小型DC モータ、スパーギアヘッドが典型的 ― 回転負荷には不適当 ― 真空用途には不適当（ガス放出） ― 低温用途（<-20°C）には不適当 |
― 直径が約10mmより大きい DCモータ、プラネタリギアヘツドが典型的 プリロードボールベアリング ― ブラシレスDCモータが典型的 ― 非常に長い製品寿命、なめらかな動作 |
| ベアリングのがた | ― 軸方向：一般的には 0.05 … 0.15 mm ― ラジアル方向:一般的には0.014 mm |
― 軸方向：一般的には 0.05 … 0.15 mm （プリロードない場合、軸方向の挙動なし） ― ラジアル方向：一般的には 0.025 mm |
| 摩擦係数 | ― 0.001 … 0.01（流体潤滑剤） | ― 0.001 … 0.1 |
| 潤滑 | ― 高速でのみ流体潤滑剤 ― 軸ベアリング材料が非常に重要、焼結ベアリングのポアサイズ、動作温度での潤滑材の粘性が非常に重要 ― 特殊例:セラミック軸を持つ焼結鉄ベアリング、高いラジアル荷重と長い製品寿命の実現 |
― 標準的な潤滑の温度範囲: 一般的には -20 … 100 °C ― 動作温度が非常に高いか低い場合、特別の潤滑剤の使用が可能 ― 密閉が可能（ただし摩擦増加、短製品寿命化、速度限界低下） |
| コスト | 廉価 | 比較的高価 |
表 5.2：焼結スリーブベアリングとボールベアリングの性能比較
