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The selection of high-precision microdrives

4.ステップ2:負荷の動作(3)

 特性  一般  対称
適合性   限界速度における長距離移動
一般 図 対称 図
役割:
時間ΔttotにおけるΔsの移動距離
最大速度vmaxにおけるΔsの移動距離
最大加速amaxにおけるΔsの移動距離
最大速度vmax・時間Δttotにおける動作完了
最大加速amax・時間Δttotにおける動作完了
最大速度vmax・最大加速amaxにおける動作

表4.2:代表的な動作特性の性能及び運動力学的演算(1)