回転動作			マクソン
変数	記号	SI単位	変数	記号	SI単位	記号	単位
時間	t,Δt	s	時間	t,Δt	s	t	s
移動、距離	s,Δs	m	角度	Φ,ΔΦ	rad
速度	v,Δv	m/s	角速度	ω,Δω	rad/s
			回転数			n,Δn	min-1
加速	a	m/s²	角加速度	a	rad/s²
力	F	N	トルク	M	Nm	M	mNm
質量	m	kg	慣性モーメント	J	kgm²	J	gcm²
エネルギー	E	J	エネルギー	E	J	E	J
出力	P	W	出力	P	W	P	W
			電流	I	A	I	A
			電圧	U	V	U	V
			トルク定数	kM	Nm/A	kM	mNm/A
計算式	SI単位系		計算式	SI単位系		マクソン単位系
			回転数 および角速度
距離 －一般 －定速v －定加速a			角度 －一般 －定角速度ω －定角加速度a
速度 －一般 －定加速 －平均			角速度/回転数 －一般 －定角加速度a －平均
加速 －一般 －平均			角加速度 －一般 －平均
加速のための力			加速トルク
			モータ加速に 必要な電流 kM:トルク定数
			最大電流時 Imaxにおける 加速時間

表4.1：運動学的また動的に最も重要な変数、および、直線運動と回転運動の関係
回転運動の変数と関係を、国際単位系（SI）に加え、マクソン社のカタログの単位系でも記述します。