ESCONの回転数制御とはどのような制御のことですか

ESCONでは、クローズドループの回転数制御とオープンループの回転数制御モードがあります。
クローズドループの回転数制御は、アナログ電圧や固定値などにより設定された指令値と実際の回転数を比較して、差異が生じれば回転数を動的に調整します。
一方オープンループの回転数制御は、設定された指令値に相当する電圧がモータに供給され、負荷の状況によりIxR法により補正されます。