EPOS4 50/5（546047）に負荷側エンコーダを接続する方法を教えてください（エンコーダの通信はBiss-Cです）

EPOS4では、負荷側のエンコーダを使用したDual Loop制御が可能ですが、この制御にはモータ側にもエンコーダが必要となります。また、EPOS4で使用できるアブソリュート・エンコーダはSSIのみになりますのでBiSS-Cはご使用頂けません。SSIアブソリュート・エンコーダはX6センサ・コネクタへ接続します。詳細はマニュアル「ハードウェア・リファレンス」ご参照ください。