EPOS2 24/5で150Wのモータをドライブできますか

駆動させること（回転させること）自体は問題ありません。
ただし、例えば「148866_RE40」であればモータの最大連続電流が6.00Aですので、「148866_RE40」のフルの性能を発揮できないことになります。
「148877_RE40」は最大連続電流が3.17Aですので、「EPOS2 24/5」でもトルク的には問題ないということになります。
ただ、24Vの電圧では無負荷時3,700rpm程度の回転数しか出せない計算になります。
カタログ表記のスペックを出すためには、やはり48V程度を受け入れいられるアンプが必要になります。
逆を言えば、「148877_RE40」で3,000rpmしか回さない、ということであれば、「EPOS2 24/5」でも用が足りるということになります。ご用意できる電源装置等に自由度があれば『「EPOS2 50/5」なら余裕を持った運転条件を設定できる』ということになるでしょう。