ブラシレスモータをベクトル制御で駆動するにあたり、モータのd軸インダクタンスとq軸インダクタンスの値を教えてください

maxonのブラシレスモータの多くは、表面磁石型（SPM）のロータを採用しているため、d軸インダクタンスとq軸インダクタンスは等しく、その値は端子間インダクタンス（カタログ11行目）の半分となります（Ld=Lq=1/2*Lph-ph）。EC-iの高トルクバージョンにおいては、埋め込み磁石型（IPM）のロータを採用しており、d軸インダクタンスがq軸インダクタンスより小さくなる（Ld<Lq）ため、リラクタンス・トルクが発生します。なお、LdとLqの差は10%程度です。