ブラシレスモータを回すのにエンコーダは必ず必要でしょうか

maxonのコントローラを用いてブラシレスモータを駆動させる場合についてお答えします。

(1) ホールセンサ内蔵のブラシレスモータを駆動する場合
エンコーダ無しでも駆動可能ですが、停止精度や応答性に厳しい要件のある場合や、モータが停止する際の振動（ハンチング）を抑えたい場合は、エンコーダの取り付けをご検討ください。

(2) センサレス仕様のブラシレスモータを駆動する場合
センサレス仕様のブラシレスモータを駆動可能な標準カタログ品は、ESCON Module 50/4 EC-Sのみです。このコントローラの運転モードは回転数制御に限定されており、エンコーダは取り付け不要です。