モータの回転速度に応じて出力可能なトルク幅に制限はありますか モータの立ち上がり時や任意の速度で回転中のトルクの応答性について、モータ仕様のどのデータを参考にしたらよいでしょうか

モータトルクの応答性は、モータ電流の応答性ですので回転速度には依りません。モータ電流の応答性は電気的時定数で判断することができます。電気時定数は端子間インダクタンス（カタログデータ11行目）÷端子間抵抗（カタログデータ10行目）となります。なお、連続出力可能なトルクは、ブラシ付きモータであれば摩擦損失、ブラシレスモータであれば鉄損により高回転時に減少することにご注意ください（カタログデータ“運転範囲”参照）。