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モータ+ギア+センサをインターネットに繋がずに動かす場合、制御ユニットは何を選択すればよいでしょうか

インターネット経由で制御する制御ユニットは当社にはございません。制御ユニットには何らかの信号(指令)ケーブルが必ず必要になります。