9.ステップ7：コントローラとフィードバックセンサの選定（3）
| マクソン コントローラ |
モータ･タイプ | 追加センサ | 可能制御変数 | 1-Q/4-Q | 信号処理, 設定値, 通信 | 留意点 , 特別の動作モード | ||
| 電流 | 回転数 | 位置 | ||||||
| LSC | DC | エンコーダ, DCタコ,センサなし（IxR-補償） |
Yes | Yes | No | 4-Q | アナログ制御回路と設定値電圧 | リニア出力ステージ |
| ADS | DC | エンコーダ,DCタコ,センサなし（IxR-補償） | Yes | Yes | No | 4-Q | アナログ制御回路と設定値電圧 | モジュールハウジングまたはユーロカード 2バージョン: 250W,500W |
| AECS | ECセンサレス | なし | No | Yes | No | 1-Q | アナログ制御回路と設定値電圧 | センサレス矩形波整流 |
| DEC | EC ホールセンサ付 |
なし | ※１ | Yes | No | 1-Q, 2-Q, (4-Q) |
デジタルコントローラ アナログ設定値入力 |
矩形波整流 ホールセンサ付 異なる電源出力と制御性の多様なバージョン |
| DES | EC ホールセンサ付 |
3-チャンネル エンコーダ ラインドライバ付 |
Yes | Yes | No | 4-Q | デジタルコントローラ CANまたはEIA232経由の 特殊プロトコルのコマンド またはアナログ設定値入力 |
正弦波整流 2バージョン: 250W, 700W |
| MIP | DC, EC ホールセンサ付 |
3-チャンネル エンコーダ ラインドライバ付 |
Yes | Yes | Yes | 4-Q | RS485,I/O,またはEIA232経由の 特殊プロトコルデジタルコマンド |
ブラシレスモータの 矩形波整流 |
| EPOS | DC, EC ホールセンサ付 |
3-チャンネル エンコーダ ラインドライバ付 |
Yes | Yes | Yes | 4-Q | CANopenプロトコル準拠CANバス経由, またはEIA232経由の特殊プロトコルの デジタルコマンド |
ブラシレスモータの正弦波整流 Master-encoder mode Step-direction mode 5バージョン: 48 W,72 W,120 W,250 W,700 W |
| EPOS P | DC, EC ホールセンサ付 |
3-チャンネル エンコーダ ラインドライバ付 |
Yes | Yes | Yes | 4-Q | IEC 61131-3準拠のプログラマブル 標準CANopenマスタ |
ブラシレスモータの正弦波整流 PLC内蔵 スタンドアロン動作 |
（※１：コントローラー型式による）
表9.2：マクソンコントローラ製品群の概要
