方式 |
写真 |
ギア減速域 |
効率 |
性能 |
スパーギアヘッド |
![スパーギアヘッド スパーギアヘッド](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_1.gif) |
実質的に制約なし |
0.85 … 0.95
ステージあたり |
― 通常、直歯ギア |
プラネタリギアヘッド |
![プラネタリギアヘッド プラネタリギアヘッド](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_2.gif) |
ステージあたり
3:1 … 5:1 |
0.85 … 0.9
ステージあたり |
― 同心入力軸出力軸
― 同一回転方向
― 通常、直歯
― 低バックラッシュ版
― 多様な材料:金属、プラスチック、セラミック |
ベベルギア |
![ベベルギア ベベルギア](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_3.gif) |
≤ 6:1 |
0.8 … 0.9 |
― 交差軸 |
ウォーム ギア |
![ウォーム ギア ウォーム ギア](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_41.gif) |
高減速比が可能 |
0.4 … 0.5 |
― 交差軸
― 軸方向に高負荷発生
― 高摩擦部品、低効率 |
ハーモニックドライブ |
![ハーモニックドライブ ハーモニックドライブ](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_5.gif) |
> 30:1 |
0.6 … 0.85 |
― 高い伝達精度
― ゼロバックラッシュ
― ねじり剛性
― 小型・高出力
― 特殊設計可能 |
ウルフロムギア |
![ウルフロムギア ウルフロムギア](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_6.gif) |
約 > 30:1 |
約0.8 … 0.9
ステージあたり |
― 低ドライブ出力・低回転速用
― 同心入力軸出力軸
― ステージあたりの高ギア減速比 |
サイクロギア |
![サイクロギア サイクロギア](https://maxonjapan.com/wp-content/uploads/2012/02/5_49_7.gif) |
ステージあたり
1 … 119:1 |
0.95以下
ステージあたり |
― バックラッシュなし
― 高剛性
― 高トルク伝達性
― 容積あたりの高ギア減速比
― 循環負荷への適合性
― 過負荷への高耐性 |