4.ステップ2：負荷の動作（9）
| 物体形状 | 図 | 慣性モーメント |
| 中実型円筒ディスク |  |
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| 中空型シリンダ |  |
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| 円錐 |  |
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| 円錐台 |  |
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| 円環 |  |
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| 球形 |  |
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| 中空型球形 |  |
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| 直方体 |  |
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| 薄ロッド |  |
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| 四角錐 |  |
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| 自由形状の回転物体 |  |
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表4.4：様々な物体の重心を通る主軸に関しての慣性モーメント（質量均一と想定）
（出典：W.Beitz, K.-H. Küttner (editors) 『Taschenbuch für den Maschinenbau』, 18th edition, Springer 1995 / 『Formulaen und Tafeln』, 2md edition, Orell Füssli Zürich 1981)
