7.ステップ5：モータの選定（8）
| ブラシレスDCモータ | |||||
| 単位 | EC-max | EC | EC-4pole | EC flat | |
| 出力範囲 | W | 5 … 120 | 1.2 … 400 | 100 … 300 | 0.03 … 90 |
| 直径範囲 | mm | 16 … 40 | 6 … 60 | 22 … 30 (45) |
6 … 90 |
| 長さ | mm | 24 … 88 | 21 … 177 | 47 … 155 | 2.2 … 27 |
| マグネット材 | NdFeB | ||||
| 設計 | スロットレス巻線:マクソン菱型巻線 インナー･ロータ、永久磁石による励磁 |
多極アウター･ロータ （一部多極インナー･ロータ） |
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| フランジ材 | アルミ | 金属 | |||
| 代表的な整流方法 | ホールセンサ使用（またはセンサレス）による矩形波整流 高精度要求時、ホールセンサとエンコーダによる正弦波整流 |
矩形波整流、センサレス (またはホールセンサ付) |
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| ベアリング | プリロードボールベアリング | ||||
| 体積対出力 | W/cm3 | 1.5 … 2.3 高 |
1.2 … 7.7 高-非常に高 |
6 … 8, 非常に高 (1.7 … 2.8) |
1.5 … 2.6 高 |
| 体積対トルク | mNm/cm3 | 0.8 … 1.8 中-高 |
0.4 …1.6 中 |
2.2 … 3, 非常に高 (1.6 … 2.7) |
0.9 … 2.8 高-非常に高 |
| 最大許容回転数 | rpm | 12,000 … 20,000 | 7,000 … 100,000 | 10,000 … 25,000 | 5,000 … 22,000 |
| 機械時定数 (動的応答) | ms | 4 … 10 | 2.5 … 9 | 1.3 … 3 | 12 … 80 (EC6 flat: 393 ms) |
| 同期性 | 非常に高い同期性 | 中程度の同期性 | |||
| フィードバックセンサ | 多様な組み合わせが可能 | 統合済のケースあり | 標準的ではなく、 単純センサ用途では ホールセンサ |
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| ギアヘッド | 多様な組み合わせが可能 | 可能だが、 一般に適合性低い |
可能 | ||
| 用途 | 中程度の回転数 中程度の動的応答 |
高回転数 グラインダやドリル 用途 |
高い動的応答 ダイレクトドライブ |
動的応答は限定的 ダイレクトドライブ ポンプ用途 単純な位置決め にはギアヘッド併用 |
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| コスト | 中 | 高 | 非常に高 | 低 | |
表7.4:マクソンモータ製品群の性能(2)
