4.ステップ2：負荷の動作（4）
| 特性 | 3/3 台形 | 三角形 |
| 適合性 | 最小出力となるよう最適化 （ΔsとΔtを想定）： 温度上昇の観点で最も有利 |
最小加速となるよう最適化 （ΔsとΔtを想定）： 要求される最短時間となるよう最適化 （ Δsとamaxを想定） |
| 図 |  |
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| 役割： | ||
| 時間ΔttotにおけるΔsの移動距離 |  |
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| 最大速度vmaxにおけるΔsの移動距離 |  |
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| 最大加速amaxにおけるΔsの移動距離 |  |
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| 最大速度vmax・時間Δttotにおける動作完了 |  |
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| 最大加速amax・時間Δttotにおける動作完了 |  |
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| 最大速度vmax・最大加速amaxにおける動作 |  |
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表4.2：代表的な動作特性の性能及び運動力学的演算（2）
