EPOSシリーズのI/O（デジタル入出力）の設定で、General Purposeというのがありますが、どのような用途で使用するのですか？また、設定方法は？

EPOSシリーズのI/O（デジタル入出力）には、各種機能を割り当てられます。例えばデジタル入力2に“Quick Stop”という機能を割り当てると、デジタル入力2がONになると、モータが緊急停止します。EPOSシリーズは、マスター（PC、PLC、マイコンなど）からのオンライン指令で動作しますが、このI/Oに機能を割り当てた場合、マスターからの指令無しでEPOS内部でその機能を実行します。
一方、デジタル入力の状態によってマスターから動作指示を出したい場合（例えばデジタル入力2がONで次の動作シーケンスをスタートさせるなど）は、デジタル入力を“General Purpose”（汎用）に設定します。これによりEPOS内部では特に動作は行わず、デジタル入力のON／OFFの認識だけ行います。マスター側はデジタル入力の状態を確認後、対応するコマンドを送ります。
デジタル入出力の設定は、初期設定用ソフトEPOS Studioで行います。下図を参照ください。
EPOS Studio画面左の「Tools」（図内①）をクリックし、上に表示された「I/O monitor」（下図内②）をダブルクリックします。設定するデジタル入力のFunctionalityのところを「General Purpose *」に変更します（図内③）