EPOSモジュールのEDSファイルはどこで入手できるのでしょうか

EPOS用の初期設定ソフトウェア、各々エクスポートしていただくことになります。
「EPOS Studio」にて、EPOSを接続、電源投入、通信確立した状態にて、「Tool」→「Object Dictionary」→Object Dictionaryの画面の上で右クリック→「Export EDS file」が出てきます。