EPOSで速度制御をする場合、「Profile Velocity Mode」と「Velocity Mode」のどちらで設定したらよいでしょうか

「Profile Velocity Mode」は加減速を自分で設定できるモードです。
一方、「Velocity Mode」は、最大の加速度で設定の回転数に達しようとするモードなので、滑らかな始動ができず機械的に無理がかかったり、急激な電流が流れたりすることがあります。
「Profile Velocity Mode」で設定することをおすすめします。