ブラシレスモータ(EC-4pole 30 24Vタイプ)を使用して、ホールセンサ出力を利用した矩形波駆動を行っています。これをドライバで駆動させたとき、モータの出力トルクに逆らう向きに手で回転させると、ホール素子で検出される区間の切り替わりの瞬間に手に感じるモータのトルクに変動があります。これにはどのような原因が考えられるのでしょうか