ブラシレスモータを正弦波整流ベクトル制御で駆動する場合、q軸電流と発生トルクとの関係はどうなりますか?カタログ上のトルク定数は矩形波整流の際の値なので換算はどのようになりますか
カタログデータ(矩形波整流)と正弦波整流時の各データとの換算は下記の通りです。
● 最大連続電流 Imax
Imax(正弦波整流時)= 2/√3 x Imax(カタログデータ)
● トルク定数 kM
kM(正弦波整流時)= π/2√3 x kM(カタログデータ)
● 回転数定数 kn
kn(正弦波整流時)= 3/π x kn(カタログデータ)
よって、正弦波整流時の発生トルクは、
kM(カタログデータ)x π/2√3 x 電流(正弦波整流) ≒ 0.9 x kM(カタログデータ)x電流(正弦波整流)
となります。