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負荷トルクが予想以上に高いためか、モータの軸が回転方向にねじれ変形をおこします。軸の材質を強化したタイプは取り扱っていますか

もし、目に見えて「ねじれ」が生じているということであれば、ギアヘッドの「連続最大トルク」や「断続最大トルク」が超えている可能性が考えられ、ギアヘッドが壊れてもおかしくない状況にあると推定できます。比較的高い減速比の場合、「モータの最大連続トルク」×「減速比」×「減速機効率」>「ギアヘッドの連続最大トルク」になることもあります。これをオーバーすると破損の可能性もあります。
軸の材質については、基本的には選択肢はありません。