maxonのコントローラは、機種応じ、最大デューティー比が90%～98%のPWMによりモータを駆動します。このため、コントローラ出力側のPWM平均電圧の最大値は、供給電圧の90%～98%となりますが、 … 続きを読む コントローラの電圧降下を考慮した電源電圧の選定