EPOS4のサイクル同期位置制御（CSP, Cyclic Synchronous Position mode）は、マスターからの指令位置に対して、最短で到達しようと制御します。 そのため、マスターとの … 続きを読む EPOS4のサイクル同期位置制御（CSP）の補間機能とは?